机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?

数以科技 2025-04-20 15:01 机器人 267 次浏览

一、机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?

深入理解“跟随 ”这个词,包含了两个步骤:1.知道目标在哪2.能跟着目标运动。在跟随的过程中,我们还需要处理障碍物的躲避,所以有多了两个事情,识别障碍,躲避障碍。所以在我看来,跟随至少需要包含以下四个技术模块:人体定位模块、障碍物识别模块、动态路径规划和避障、机器人行走模块。以下就解析一下每个模块的可实现方案。

1. 人体定位模块。

有基于视觉定位和传感定位等多种方式,各有优缺点。像@小力水手 所提的方法就是基于传感实现,传感器定位优缺点是:

1.能求出目标的x.y,z坐标

2.在360度都可定位

3.定位目标受障碍物影响较小

4.无法判断障碍物。还需辅助其他技术。

基于视觉实现,方法就更丰富了,可以使用多种技术组合。比如基于深度相机直接去识别人体骨骼+人脸识别+特征标志识别的组合。像波士顿动力的Atlas机器人就是基于视觉的识别,去实现行走和搬运物体。视觉识别目标的优缺点是

1.不仅能求出x.y.z坐标,还能求出物体相对于相机的3维偏转角。能获得更丰富的决策信息。

2. 视觉单元不仅可以用来识别目标,还可以用来识别大多数障碍物。

3. 视觉的视角有限,一般不是360度,且受视线影响,会被遮蔽。

2. 障碍物识别模块。

识别到人体后,下一步一般就会想到怎么识别障碍。障碍物的识别,常用的技术有深度相机识别、超声波测距、红外测距。深度相机和红外测距的优点是价格便宜,速度快,但无法识别玻璃和黑色物体。超声波测距就可以作为补充。若成本和体积不限制,还可以考虑激光雷达和毫米多雷达。

3. 动态路径规划和避障模块

动态路径规划,相当于机器人的大脑。你知道目标在哪里,也知道怎么迈腿,还需要有一个指挥中枢。这项工作对于人来说,是非常容易的事情。但对于机器人,却不是那么简单的事情。一般来讲,你需要建一个二维的空间地图(当然,如果建3维空间地图效果更好),并将地图栅格化,变成可通行或不可通行的小方格。辅助以路径规划的算法,跟随到目标。整个方案的难度在于,目标和机器人都是动态的,需要不断调整。当然,你对跟随效果要求比较低的话,写几条简单的规则,也是可实现的。

4. 机器人行走模块。

机器人行走模块主要完成行走功能,这个或许看起来是比较简单的模块,其实非常复杂。好的行走模块,至少要支持线速度,角速度,里程计和方位指示。如果你前面定位做的再好,没有一个好的机器人底盘,一样做不好跟随。

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二、csgo机器人跟随指令?

在CSGO中,要让机器人跟随指令,你可以使用以下命令:

首先,使用"bot_add"命令添加一个机器人到游戏中。

然后,使用"bot_follow"命令加上机器人的编号,例如"bot_follow 1",这将使机器人跟随你的移动。

你还可以使用"bot_stop"命令停止机器人跟随。此外,你可以使用"bot_mimic"命令使机器人模仿你的动作,例如"bot_mimic 1"。这些命令可以帮助你在游戏中与机器人进行协作和战斗。

三、机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?

视觉定位,路径规划,机器人行走等。机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。

所以,机器视觉的研究大概有这几块:

物体识别(Object Recognition):在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有很大一部分交叉;

位姿估计(Pose Estimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;

相机标定(Camera Calibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。当然,我这里主要是在物体抓取领域的机器视觉;SLAM 等其他领域的就先不讲了。

四、辐射4怎么让机器人跟随?

在无敌意时靠近机器人会提示你使用r键黑入机器人,必须是无敌意,站着也可以骇入。机器人包括保卫者(就是那个经常让你骇入终端开的那个机器人)突袭者,巧手先生,打手先生,以及铁卫兵。注意,合成人不属于机器人,不能骇入。在骇入后会有提示如果直接令其自爆会瞬间产生敌意。所以如果只是让他自爆你要先关闭程序然后再让他自爆

五、幻塔小机器人怎么跟随?

回答如下:幻塔小机器人可以通过以下几种方式进行跟随:

1. 红外线跟随:机器人内置红外线传感器,可以感应到周围的红外线信号,从而跟随发送红外线信号的设备。

2. 蓝牙跟随:机器人内置蓝牙模块,可以连接到手机等设备上,通过手机上的应用程序控制机器人进行跟随。

3. 视觉跟随:机器人内置摄像头,可以通过图像识别技术进行跟随,识别出特定的颜色或形状进行跟随。

4. 超声波跟随:机器人内置超声波传感器,可以感应到前方的障碍物和距离,从而进行跟随。

六、智能机器人技术?

智能机器人的技术包括:

1、自动控制技术 2、传感器检测技术 3、程控技术 4、遥控技术

核心就是控制,现代高新科学技术都离不开控制,我们通过控制机器人来达到所需的目的,机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

七、人工机器人技术?

人工智能技术经过六十多年的发展,目前主要的研究内容集中在六大领域,分别是机器学习、计算机视觉、自然语言处理、知识表示、自动推理和机器人学。随着大数据的发展,目前机器学习、计算机视觉和自然语言处理相关技术得到了广泛的关注,一些基于机器学习技术的智能体(人工智能产品)已经陆续被部署到生产环境中。

虽然目前市场对于人工智能的呼声比较高,诸多大型互联网企业陆续开始布局人工智能领域,但是目前人工智能领域依然处在行业发展的初期,目前的人工智能产品依然处在“弱人工智能阶段”,智能体对于运行场景依然有较多的要求。

人工智能技术的发展和应用需要一系列技术的支撑,这些技术包括物联网技术、云计算技术、边缘计算技术、大数据技术等。

以机器学习为例,机器学习的步骤包括数据收集、数据整理、算法设计、算法实现、算法训练、算法验证和算法应用,其中算法设计是机器学习的核心,而数据收集是机器学习的基础。所以,在大数据的支撑下,机器学习在大数据时代得到了一定程度的发展。简单的说,数据量越大机器学习的效果就会越好。

目前我国正在持续推进产业结构升级,而网络化、智能化是产业结构升级的重要内容,所以人工智能技术未来的发展空间还是非常值得期待的。产业结构升级的背后必然是人才结构的升级,所以对于职场人来说,掌握一定的人工智能技术会在一定程度上提升自身的职场竞争力。

八、UG跟随工件跟随周边?

一、意思不同

轮廓指的是只走他的外形不挖其他的地方就相当于走等高,跟随部件指的是刀路是沿着部件的形状来加工的。周边指的是零件、毛坯或修剪边界中最外侧的边界。计算方法是按照最外侧的边界向内做等距偏置。

二、用途不同

跟随周边一般是用在比价规则的地方,跟随部件一般是用在凹凸不整的地方。跟随工件”适合凸形零件加工,抬刀会比较多。跟随周边,适合凹形零件,刀路比较规整,空刀会比较多。

三、好处不同

跟随部件内外边界都是部件,按照内外边界做等距偏置,交叉处进行修剪。步进的行进方向为朝向部件,即朝向内外边界行进。下刀点总是位于离内外边界最远的位置,所以是非常安全的。跟随部件安全可靠,但路径显得较为零乱,这和算法有关系。

跟随周边较为整齐,并且可以控制步进方向(向内、向外),跟随周边有“壁清理”选项,应用中是必须勾选的,否则会有安全隐患。

九、工业机器人和工业机器人技术区别?

1、含义上的区别

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术

2、特性上的区别

工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化;拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分,在控制上有电脑;工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

工业机器人技术的特性是高度的自动化程序,无需人工操作;工作效率高,提高企业生产效率;整个工艺的生产流程稳定,提高产品的一致性;适合大批量生产,降低了企业生产成本。

3、用途上的区别

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用,同时在农业、物流等行业都有重要作用。

十、智能跟随和热点跟随区别?

智能跟随是画面锁定目标飞行器会根据你设定的目标移动而移动.热点跟随是遥控器去哪飞机就跟到哪.是要靠APP显示器并且要带有GPS功能的手机才能实现热点跟随功能。

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